《自动控制理论》实验教学大纲
发布人:系统管理员  发布时间:2014-09-19   浏览次数:1

 课程编号17121124                           大纲执笔人:汪萍

课程名称:自动控制理论                      大纲审批人:王家善
英文名称Basics of Automatic control
课程学时90学时                                  实验学时9学时
实验课性质:非独立设课
适用专业:电气工程与自动化
 
一、本课程实验教学目的与要求
本课程是自动化专业必修的一门重要的专业基础课(主干课程)。它是自动控制技术的基础理论,是一门理论性较强的工程科学。通过学习本课程,使学生掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史,学会建立和简化自动控制系统的数学模型,着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法,并学习自动控制系统综合与校正的一般方法;同时通过实验,将理论与实践有机地结合起来,培养学生一定的实际动手能力。它为学习后续专业课如现代控制理论、计算机控制系统等课程打下坚实的理论基础。
 
二、主要仪器设备及所需台套数
TDN-AC/ACS自动控制原理教学实验系统             30套
慢扫描示波器                                 30台
数字万用表                                   30块
 
三、实验课程内容和学时分配
序号
实验项目名称
目 的 要 求
学时
分配
实验
类型
每组
人数
必开、
选开
1
典型环节实验
掌握典型环节的传递函数及其阶跃响应
3
基础性
2
必开
2
二阶系统实验
掌握典型系统的稳定条件以及在不同参数下的瞬态响应
3
基础性
2
必开
3
系统校正实验
掌握系统校正的方法验证结果
3
基础性
2
必开
 
 
 
 
 
四、实验项目的内容和要求
实验一:典型环节实验
内容:掌握典型环节的传递函数及其阶跃响应
要求:理解基本原理,掌握基本操作方法
实验二:二阶系统实验
内容:掌握典型系统的稳定条件以及在不同参数下的瞬态响应
要求:理解基本原理,掌握基本操作方法
实验三:系统校正实验
内容:掌握系统校正的方法验证结果
要求:理解基本原理,掌握基本操作方法
 
五、考核方式
1、实验报告:
应包含:1)实验过程;2)实验所涉及的各种操作及其作用;3)实验中所遇到的问题及解决方法;4)实验结果,实验体会与进一步改进完善的方案。
2、考核方式
(1)要求学生对每个实验撰写实验报告(60%)
(2)实验操作技能(20%)
(3)学习态度和出勤(20%)
 
六、实验教材、参考书
1、教材:
自控原理实验指导书,自编。
2、参考书:
《自动控制原理》,孙炳达主编,机械工业出版社。