《自动控制原理》实验教学大纲
发布人:系统管理员  发布时间:2014-09-19   浏览次数:1

 课程编号:17131204                            大纲执笔人:胡丹峰

课程名称:自动控制原理                       大纲审批人:林红
英文名称:Principles of Automatic Control   
课程学时:54学时                                    实验学时:9学时
实验室名称:信息工程
实验课性质:非独立设课
适用专业:通信工程、信息工程、微电子学、电子信息工程、电子科学与技术
 
一、本课程实验教学目的与要求
本课程的教学目的是使同学们能够掌握自动控制领域的基本概念以及系统建模、系统分析和系统设计的基本方法与技能。
 
二、主要仪器设备及现有台套数
     20M双踪示波器             32台
     2M函数发生器              32台    
     电脑及相关软件             32台
     4位半数字万用表                 32台
 
三、实验课程内容和学时分配
序号
实验项目名称
目 的 要 求
学时
分配
实验
类型
每组
人数
必开、选开
1
典型环节和信号的特性研究
掌握几种典型信号及研究方法
3
设计性实验
1
必开
2
二阶系统的时域
响应
一般形式的二阶系统测试及分析
3
设计性实验
1
必开
3
控制系统的频域
校正
掌握控制系统的频率域设计与测试
3
设计性实验
1
必开
 
四:实验项目的内容和要求
实验一
(1) 实验项目名称:典型环节和信号的特性研究
(2) 实验内容:控制系统的基本概念与实例,分析目标与系统特征,典型的外作用信号与基本假设。
(3) 实验要求:掌握几种典型信号及研究方法
实验二
(1)    实验项目名称:二阶系统的时域响应
(2) 实验内容:控制系统的零点与极点,一阶系统, 二阶系统,一般形式的二阶系统和欠阻尼二阶系统
(3) 实验要求:了解一般形式的二阶系统测试及分析
实验三
(1)    实验项目名称:控制系统的频域校正
(2) 实验内容:控制系统的频率响应,通过调整增益改善系统的瞬态响应, Nyquist稳定性判据
(3) 实验要求:掌握控制系统的频率域设计与测试
 
五、考核方式
根据学生的实验预习、实验操作、实验报告及期末操作考试等指标综合评定学生的实验课成绩。
1、平时成绩 (80%)
含预习报告、实验操作情况及实验报告三部分。
2、期末综合操作考试 (20%)
3、实验成绩占总成绩20%
 
六、实验教材、参考书
1、教材:
《自动控制原理》第四版,胡寿松,科学出版社
2、参考书:
(1) K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall。
(2) R. Dorf, Modern Control Systems, Addison-Wesley。